Las ciencias del comportamiento animal tienen un origen común a nivel teórico que se relaciona con el surgimiento de la Teoría de la evolución de las especies, asociado a la publicación de varias obras de Darwin: "El origen de las especies" 1859, "La evolución del hombre y la evolución respecto al sexo" 1871, "el antepasado del hombre" 1871 y "la expresión de las emociones en el hombre y en los animales" 1872.
Basándose en estas ideas muchos estudiosos, seguidores del evolucionismo, se plantearon una serie de preguntas que, al intentar responderlas, dieron lugar al nacimiento de la Psicología animal y la Psicologías comparada, predecesora de la Etologías.
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